Маргиноцефалы - "покрытоголовые" динозавры входят в группу гетеродонтозавроподобные и имеют две подгруппы: пахицефалозавры и цератопсы. Пахицефалозавр (пахицефалозаврид) имел своеобразный шлем на лбу. Видимо, тот, у кого был мощнее шлем, считался главным в стаде. Такой же шлем имели стегоцерасы (но они были гораздо меньше пахицефалозавра) и другие представители семейства.