Гетеродонтозавриды раньше считались самыми примитивными динозаврами из группы орнитоподов. Однако гетеродонтозавриды произошли не от орнитоподов, а от фаброзавров и были параллельной орнитоподам группой. Кроме того, находка Yinlong (базальный цератопсовый) показала, что гетеродонтозавриды были предками маргиноцефалов. В связи с этим создан таксон "гетеродонтозавроподобные" (Heterodontosauriformes), включающий гетеродонтозавридов и маргиноцефалов. Получается, гетеродонтозавриды близки к орнитоподам только по внешнему виду. Я считаю, что гетеродонтозавриды, хоть они и предки маргиноцефалов, всё-таки довольно далеки от них, поэтому классифицирую их, как параллельную тиреофорам, орнитоподам и маргиноцефалам группу. Среди гетеродонтозавридов полный скелет имеется только у гетеродонтозавра. У него были довольно большие глаза и хорошо развитые зубы (в отличии от фаброзавров, гетеродонтозавриды и орнитоподы жевали пищу). Название переводится, как "ящер с разными зубами". Так оно и было - резцовые зубы в задней части челюсти нужны были ящеру, чтобы жевать, а бивни использовались как оружие (защита от хищных динозавров). Возможно, бивни предназначались и для другого - чтобы вскапывать корни или для демонстрации силы. Гетеродонтозавр - маленький динозавр, около метра длиной, а весом - около десяти килограмм. Описан в 1962 году. Остатки найдены в ЮАР. Жил во время раннего юрского периода.