Первая и самая примитивная группа теропод - эрреразавриды. Иногда она считается инфраотрядом и делится на два семейства - ставрикозавриды и эрреразавриды, однако я не считаю это необходимым. Первым из эрреразаврид мне хочется описать их наиболее развитого представителя - самого эрреразавра (Herrerasaurus ischigualastensis). Жил на территории Аргентины. Некоторые учёные считают его настолько примитивным, что даже не считают динозавром. Но этот довольно крупный для своего времени хищник чаще всего классифицируется, как теропод. Это версия под вопросом, так как он имел и признаки теропод, и признаки прозавропод. Но во-первых, признаков теропод больше, чем признаков прозавропод, во-вторых эрреразавр гораздо совершеннее эораптора, сатурналии, гуаибазавра и других базальных ящеротазовых. Поэтому, скорее всего, его следует считать тероподом. Он, как уже было сказано, принадлежит к группе эрреразавров. Назван в честь Викторио Эрреры (поэтому называть этого динозавра - "герреразавр" - ошибочно). Длина - около 3 метров, а вес - более 200 килограмм. Среди динозавров главную добычу составлял, скорее всего, примитивный птицетазовый пизанозавр.

Надо рассказать о другом представителе эрреразавридов - о хиндезавре. Название означает "ящер из Хинде-Пойнта". Время жизни - карнийский век позднего триаса, около 220 миллионов лет назад. Видовое имя bryansmalli названо в честь открывателя (Брайан Смолл). Интересно, что скелет хиндезавра найден в Северной Америке (Аризона и Нью-Мексико). Его сначала приняли за остатки прозавропода, однако 1985 году поняли, что это не прозавропод, а эрреразаврид. Хиндезавр был меньше Herrerasaurus ischigualestensis, но больше Staurikosaurus pricei. Хвост хиндезавра похож на хлыст, задние конечности довольно длинные. Ящер, как и все эрреразавры, примитивен, но совершеннее (прогрессивнее) базальных ящеротазовых и гуаибазавридов.

Третий (сомнительный) эрреразаврид - казеозавр. По системе, где эрреразавры - инфраотряд, казеозавр входит в семейство эрреразавридов. Иногда этого динозавра причисляют к роду "хиндезавр" (также входит в семейство Herrerasauridae). Как и все эрреразавры, казеозавр жил в конце триаса (а конкретн: карнийский - норийский века, 220 - 215 миллионов лет назад). Как и хиндезавр, найден в США (Техас), описан в 1998 году. Длина тела - приблизительно 2 метра. Известен один вид - Caseosaurus crosbyensis. Назван в честь EC Case.

По системе, где Herrerasauria - инфраотряд, семейство Staurikosauridae включает единственного представителя - ставрикозавра ("ящер Южного Креста"). Я не считаю нужным учитывать это семейство. Время жизни ставрикозавра - карнийский век позднего триаса, около 225 миллионов лет назад, это один из самых ранних динозавров. Этот ящер несколько меньше Herrerasaurus ischigualastensis - длина его достигала 2 метров, высота - 80 сантиметров, а вес - 30 килограмм. Однако в остальном ставрикозавр похож на на эрреразавра. Челюсти ставрикозавра достаточно большие. Имел пятипальцевую стопу (примитивный признак). Несмотря на то, что этот динозавр довольно примитивен, ставрикозавр совершенней, чем базальные ящеротазовые Eoraptor lunensis, Guaibasaurus candelariensis, Saturnalia tupiniquim и недавно открытый динозавр Panphagia protos. Скорее всего, ставрикозавр был активным хищником. Типовой вид (Staurikosaurus pricei) найден на юго-востоке Бразилии. Описан американским палеонтологом Эдвином Колбертом в 1970 году. Ещё один, малоизвестный вид ставрикозавра найден в Северной Америке.