Брахиозавриды - крупная группа макронарий, наряду с камаразавридами и титанозавридами. Наиболее известный представитель - брахиозавр, однако он довольно плохо изучен. Ранее считалось, что род "Brachiosaurus" включает три вида, однако два из них были отнесены к другим родам - "Giraffatitan" и "Lusotitan", причём за "брахиозавром" остался наименее изученный вид. Настоящего брахиозавра раньше считали самым тяжёлым и высоким динозавром. Сейчас самым высоким считается представитель того же семейства (брахиозавриды) зауропосейдон. Так как ноздри у брахиозавра находились на макушке, раньше учёные считали, что он жил в воде, выставив ноздри наверх, но современные учёные так не думают.